预备阶段的犯罪中止

结论：甲不构成故意杀人罪既遂，成立预备阶段的犯罪中止。依据《刑法》第24条，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。要件有三： 第一，时点要件，须发生于犯罪过程中，既含实行阶段，也含预备阶段； 第二，自动性要件，须出于本人意志自动放弃犯罪，而非因外部障碍被迫停手； 第三，彻底性要件，须彻底放弃本次犯罪，而非暂避风头、伺机再犯。 本案套用：甲为骗取保险金将乙带至悬崖，只是为杀人创造条件，尚未着手实行杀人行为；其因悔意主动放弃，可认定因悔悟而主动停手；死亡结果并未发生，故成立犯罪中止，没有造成损害的，应当免除处罚。